クソ忙しいときに限って，妙にマニアックなことがやりたくなるのは常なわけで昨日の夜もご多分に漏れずやってしまった．そもそも，事の始まりは修論に乗せる制御系の重み関数のゲイン線図を描き始めたことにある．bodeコマンドで表示されるダイアグラムは位…

こんばんわ． 修論が近づいてくるとどうにも現実逃避したくなります＠二日目，U.K.です． 修論が様にならないのはもちろん，提案手法のシミュレーションがどうにもうまく行かない今日この頃． 重み関数いくらいじくってもノルムが小さくならないので，偏差の…

修論提出間際になってくるとなにかと現実逃避に走りたくなります．4時間くらい昼寝をしたのにどういうわけかまだまだ眠い，U.K.でございます． さて，先ほどはじめてドイツの赤ワインというものを飲みました．一つ上の階の研究室のMくんが，珍しいお酒を買い…

音楽に関することを書いたついでに，思い出したことを書くが 去年の年末にオスカー・ピーターソンが亡くなられたそうだ． 初めて彼のピアノを意識的に聞いたのは，山中千尋セレクションのコンピアルバム "Universal a Go Go!"に入っていた"セサミ・ストリー…

CD屋に行くとつい予定外の買い物をしてしまう癖があるので バイトが不定期になって実質の収入が無くなってしまった最近では あまり近寄らないよう心がけていたが，今日久々にCDを見に行ってやっぱりやってしまった．押尾コータローの"Natural Spirit"が気に…