先週の金曜日あたりからホントにどうしたものかと思うほど忙しいです．まず，本日定例研究会で発表することになっていたので，先週の金曜日からスライドを作り始めたものの，ここ最近で状態空間モデル求めてパラメータ同定やって，オブザーバ設計と制御器を…

制御系の研究やってると数式がバシバシ出てくるので，PowerPointに数式をはっつけることが出来るTeXPointは非常に便利でよろしいのだがTeXのコマンドを知らないとどうにもならない．数式の色を変えたいときのコマンドってなんだー．っと途方にくれていると，…

センサを使うことを前提としている制御工学では、あらかじめ用意されたテーブルを使って電圧値を別の物理量に変換する場面にはしばしば出くわす。これをMatlab Simulink上で実現するための種々のブロックは[Look up table]カテゴリーに用意されている。 とい…

台風急接近というビックイベントも相まって、最近どうも雨の鬱陶しい日が続きます。冗談で鬱陶しい雨の日々に鬱々としたジャズを聴きまくっていたらホントに気分まで鬱々としてきました(ぇ こりゃあいかんというわけでツタヤにて適当に軽い音楽を色々借りて…

金曜日の夜にY.S.氏とA.O.氏と話しているときに突発的に提案された制御理論の勉強会を日曜日に試験的にやってみた。参加者全員で読みたい文献をひとつ選んで参加者全員でまわし読みするというスタイルの勉強会で、時間は朝からテキストが読み終わるまでとい…

テニスしてる時に、どういう打ち方をしたのかわからないけれども、自分の打ったボールが自分のほうに飛んでくるというハプニングで 顔にボールが当たってメガネがゆがんでしまったので、今日の昼、雨が降りしきる中メガネを買った店にメガネを持っていく。 …

ずっと更新してませんでしたがそれなりに生きてます。研究もそこそこやってるつもりです。 最近あった身の回りの出来事といえば以下のような感じ。 電気学会でしゃべることになったのでそれの原稿書いてました。初原稿は思っていたより大変でした。しばらく…